復(fù)亞智慧巡檢系統(tǒng)由智能無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)飛行大腦（圖像與飛行算法）、自主研發(fā)的智能任務(wù)管控控制平臺(tái)、分析識(shí)別平臺(tái)組成，形成全自動(dòng)巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。自動(dòng)飛行系統(tǒng)硬件部署在固定區(qū)域，無(wú)需人員值守，對(duì)無(wú)人機(jī)航程覆蓋范圍內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行7×24小時(shí)自動(dòng)巡邏、巡檢，隨時(shí)待命偵察干預(yù)突發(fā)情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
復(fù)亞無(wú)人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)無(wú)需專(zhuān)業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)控制無(wú)人機(jī)巡邏，自動(dòng)巡邏無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有：
作業(yè)環(huán)境——極大減輕了巡邏作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間;
解放人力——無(wú)需專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)飛行控制人員;
靈活作業(yè)——巡邏頻次可自由制定;
提高效率——作業(yè)效率和巡邏精細(xì)化程度較無(wú)人機(jī)人工巡邏提升數(shù)倍，
提升質(zhì)量——極大提高了后期數(shù)據(jù)的分析、缺陷診斷效率和質(zhì)量。
系統(tǒng)價(jià)值
復(fù)亞無(wú)人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，全自動(dòng)高效采集低空數(shù)據(jù)，突發(fā)事件及時(shí)發(fā)現(xiàn)快速干預(yù)，提升3～5倍巡邏巡檢效率。
全自動(dòng)飛行與采集。根據(jù)預(yù)設(shè)任務(wù)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)起降和飛行，全自動(dòng)對(duì)覆蓋區(qū)域進(jìn)行日常巡邏巡檢，采集所需低空數(shù)據(jù)或?qū)ν话l(fā)事件進(jìn)行偵查干預(yù)。
遠(yuǎn)程智能控制。通過(guò)鼠標(biāo)即可對(duì)任務(wù)中的無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程接管，實(shí)時(shí)控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)、云臺(tái)動(dòng)作以及其他掛載設(shè)備。
無(wú)人值守24H。無(wú)人機(jī)停放在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)，無(wú)需人員值守，24小時(shí)待命，無(wú)論白天夜晚，隨時(shí)進(jìn)行自動(dòng)化飛行巡查。
5分鐘快速響應(yīng)。覆蓋范圍內(nèi)的任意位置出現(xiàn)突發(fā)事件，無(wú)人機(jī)5分鐘內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
系統(tǒng)構(gòu)成
復(fù)亞無(wú)人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)是軟硬件結(jié)合的整套全自動(dòng)飛行方案，包括無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)、無(wú)人機(jī)、掛載、任務(wù)傳感器、飛行大腦、無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)。復(fù)亞無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)運(yùn)用AI圖像識(shí)別、飛行等核心技術(shù)，無(wú)人機(jī)自主規(guī)劃航跡、姿態(tài)、拍攝參數(shù)，獲取高質(zhì)量巡檢數(shù)據(jù)。機(jī)載與云端實(shí)時(shí)互動(dòng)，可以對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多角度數(shù)據(jù)采集，不斷提升識(shí)別診斷率，給用戶提供優(yōu)質(zhì)、快捷的巡檢數(shù)據(jù)。
復(fù)亞無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，無(wú)需攜帶無(wú)人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)部署作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池自動(dòng)充電/換電等功能。
自動(dòng)飛行算法，無(wú)需人工操控，無(wú)需作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡航、拍攝。
云端識(shí)別診斷，無(wú)需人工識(shí)別比對(duì)，圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識(shí)別診斷后將數(shù)據(jù)報(bào)告給工作人員。
無(wú)人機(jī)云端任務(wù)管控平臺(tái)，具備多機(jī)場(chǎng)、多無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制能力，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)航線創(chuàng)建、任務(wù)管理、實(shí)時(shí)顯示、遠(yuǎn)程遙控、飛行記錄、數(shù)據(jù)管理、設(shè)備臺(tái)賬管理、組織管理等功能。
系統(tǒng)功能
通過(guò)復(fù)亞無(wú)人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)，平臺(tái)用戶可以在任務(wù)區(qū)域就近部署自動(dòng)飛場(chǎng)和無(wú)人機(jī)，只需連接網(wǎng)絡(luò)即可遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)全自動(dòng)起降自動(dòng)更換電池，連續(xù)執(zhí)行任務(wù) ，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至后端進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和真正“無(wú)人化”。同時(shí)無(wú)人機(jī)可以以機(jī)庫(kù)為中心自動(dòng)規(guī)劃飛行巡檢路線，從而實(shí)現(xiàn)有效飛行，高效飛行，解放勞動(dòng)力。
自動(dòng)規(guī)劃航線
高精度3D點(diǎn)云離線標(biāo)注巡邏目標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)生成無(wú)人機(jī)航點(diǎn)動(dòng)作和飛行航跡。
自動(dòng)起降換電
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)就近部署在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)起飛，高精度視覺(jué)自動(dòng)降落，自動(dòng)進(jìn)行電池充電/換電。
自動(dòng)AI識(shí)別、對(duì)準(zhǔn)與拍攝
通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)，通過(guò)圖像算法控制云臺(tái)鎖定巡邏目標(biāo)，并始終處于畫(huà)幅中央，自動(dòng)調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝。
自動(dòng)缺陷識(shí)別
自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)巡邏圖像中的缺陷，支持多種場(chǎng)景的缺陷識(shí)別，并出具巡邏報(bào)告。
