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無人機全自動飛行系統(tǒng)的構(gòu)成

分類:自動飛行系統(tǒng)
作者:復(fù)亞智能
發(fā)布時間:2023-05-06
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摘要:復(fù)亞無人機解決方案以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機為飛行平臺,搭配自主研發(fā)的無人機自動機場、無人機自動飛行算法和機載AI控制器,形成全自動巡檢無人機系統(tǒng)。

全自動飛行系統(tǒng),即無需人工介入,自動完成無人機飛行作業(yè)相關(guān)的所有流程,包括無人機飛行準備、無人機起飛、自動飛行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、自動返航、精準降落、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗胁僮鳌?fù)亞智能全自動飛行系統(tǒng)由高性能無人機、無人機掛載、機載控制器(內(nèi)置飛行算法)、無人機自動機場和相應(yīng)的管控平臺等組成。


高性能無人機:主要指具備較高的續(xù)航能力、遠距離的通信能力、復(fù)雜環(huán)境的抗干擾能力、精準的定位和避障能力、兼容多種掛載、具備工業(yè)級高可靠的防護能力的無人機。


無人機掛載:為高效完成任務(wù),掛載能力將大大提升無人機作業(yè)價值,豐富的掛載可以滿足不同業(yè)務(wù)的需求,常見的掛載有高倍率變焦相機、熱成像相機、激光雷達、喊話器、探照燈、爆閃燈等,以及專業(yè)領(lǐng)域的氣體探測儀、甲烷探測儀等各種探測設(shè)備。


機載控制器:無人機具備智能控制器,內(nèi)置的飛行算法,可實現(xiàn)無人機自動起飛、精準降落、自動飛行規(guī)劃、自動飛行等自主作業(yè)能力。集成無線傳輸能力,可以實現(xiàn)超視距的飛行和遠程控制,提升無人機自主作業(yè)和遠程監(jiān)控的覆蓋范圍。機載控制器配置高算力模塊,實時進行AI分析,如目標識別、目標跟蹤、行為分析、超限告警等等功能。


自動機場:無人機自動機場,也稱無人機機場/機庫/機巢,具備無人機存儲以及放飛回收、充能功能,可將無人機直接部署到作業(yè)現(xiàn)場,解決人工攜帶無人機通勤的問題,現(xiàn)場部署的最大優(yōu)勢是增強無人機應(yīng)急作業(yè)能力,作業(yè)效率也得到大幅提升。不工作時,無人機待機在自動機場內(nèi);工作時,機場艙門打開,升降平臺上升至頂部,無人機自動飛出進行作業(yè)。


管控平臺:管控平臺用于實現(xiàn)無人機、自動機場、自動飛行的管理平臺系統(tǒng)。平臺通常具備多機場、多無人機實時遠程監(jiān)控和控制的管理能力,用于管理戶外設(shè)備、制定飛行任務(wù)、遠程遙控、實時狀態(tài)監(jiān)控、飛行記錄和統(tǒng)計等功能。隨著無人機應(yīng)用的普及,以及各領(lǐng)域管理能力的提升,無人機管控平臺智能化水平將逐步提升,將深入到各個行業(yè)領(lǐng)域,為各個業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供大量低空數(shù)據(jù),促進各個領(lǐng)域業(yè)務(wù)能力和業(yè)務(wù)質(zhì)量的大幅提升。

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自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放,圖像數(shù)據(jù)的查閱

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