自動飛行系統(tǒng)
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郁郁蔥蔥的山頭林間，樹木森森一望無際。在林地上空，浙江森林消防大隊無人機正在來回巡視，為林場森林火災(zāi)防控保駕護航。入秋以來，森林火險預(yù)警進入高峰期。這段時間，浙江森林消防就用上了智慧無人機，開啟了森林防火“天眼”巡視模式。
據(jù)該森林消防人員介紹，與傳統(tǒng)巡護方式相比，智能無人機讓森林防火變得更為嚴(yán)密。無人機可以輕松翻山越嶺，不受地形限制，監(jiān)測范圍更廣、效率更高，可以對人和車輛難以到達(dá)的地方進行全面細(xì)致的實時巡護，能迅速反饋巡林畫面，利用強大的科技支撐筑牢森林防火“安全線。
如今，無人機在天上巡邏，管理人員通過無人機管控平臺實時了解情況，無人機高空視角可以填補地面巡查盲區(qū)，“人防+技防”的有機結(jié)合有效提升監(jiān)管體系。
值得一提的是，本次使用的無人機還藏著一些先進的“黑科技”。相較于以往的無人機巡邏，浙江森林消防引入的是復(fù)亞智能自動飛行系統(tǒng)，無人機結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)，基于三維地圖與AI自主航線規(guī)劃功能，在下達(dá)指令后可完成無人機自動起降、圖像采集、更換電池等作業(yè)，徹底實現(xiàn)“無人化”。
我們向有關(guān)技術(shù)人員了解到：“飛行過程中，AI模塊控制無人機自動拍攝，AI云平臺能智能識別分析并反饋。這樣能及時發(fā)現(xiàn)森林起火點，實施精準(zhǔn)撲救。為提高火情監(jiān)測效率提供強有力保障。”在為提高火情監(jiān)測效率上，無人機搭載的紅外熱成像云臺可穿透火災(zāi)現(xiàn)場的濃煙，通過紅外熱像圖反應(yīng)出的溫度異常情況，迅速定位著火點，判斷火災(zāi)蔓延趨勢，并實時傳輸至后臺指揮中心，為快速滅火和科學(xué)調(diào)派救援提供強有力數(shù)據(jù)保障。
接下來，浙江森林消防將繼續(xù)探索無人機在森林管理方面的綜合應(yīng)用，充分發(fā)揮無人機“空中衛(wèi)士”的作用，形成“地面巡查+無人機空中俯拍”的立體監(jiān)管體系，守護廣袤森林。
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自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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