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無人機飛控系統之飛行大腦，復亞智能i40 5G到底提升了哪些？

2022-03-28 | 復亞動態

無人機自動飛行

飛行大腦可以完成無人機自主起飛、精準降落、自主飛行、遠程監控、網聯控制、目標識別和跟蹤等功能，滿足各行業對無人機自動飛行的復雜需求。

一、提升算力無人機“智力”升級

飛行大腦i40搭載的NVIDIA Jetson NX 模塊，提供21Tops超強算力，賦能無人機飛行智能化，實現目標識別、飛行規劃、圖像處理等AI應用，如目標識別、目標跟蹤、精準拍攝、異常告警、自主避障、智能返航、精準降落等飛行功能。

為什么要增加算力？

隨著無人機的普遍應用，對于無人機智能化需求逐漸增多，機載端實時目標識別和精準拍攝、視頻低延遲傳輸、圖像高清畫質提升、無人機實時避障、自主規劃與導航等，對無人機計算能力提出了巨大挑戰。

二、5G標配網聯賦能超視距飛行

飛行大腦i40集成5G通信模塊，支持SA/NSA組網模式，支持ENDC，支持接入國內移動運營商5G網絡，向下兼容4G/3G。飛行大腦i40使得操作員可以全程監控無人機飛行狀態，并可以隨時可以進行遠程控制和接管，不懼飛行距離和遙控信號限制，實現無人機5G超視距飛行。

為什么要加入5G功能？

基于常規地面站或遙控器控制的無人機飛行作業，始終存在遮擋嚴重、信號卡頓/斷連、控制距離短、無人機盲飛等問題，為無人機飛行控制和飛行安全帶來極大隱患。

三、超低延遲實時視頻不再卡頓

飛行大腦i40基于自主研發的超低延遲視頻傳輸技術以及5G多路徑傳輸技術，實現無人機視頻畫面高可靠、高流暢、高清晰度和低于200ms超低延遲的視頻傳輸性能，提升無人機視角畫面真實體驗，充分發揮無人機高性能云臺效果。

為什么要降低延遲？

網聯無人機受到基站信號質量、信號干擾、網絡抖動等干擾影響，容易導致圖像卡頓、花屏、延遲高、信號斷連等問題，從而導致無法順暢進行遠程操控、操控反應遲緩。

四、集成WiFi 數據無需插拔SD卡拷貝

飛行大腦i40集成Wifi模塊，可以讀取無人機拍攝的視頻、照片數據，并以大于20MB/s的速度進行資料傳輸，避免了每次飛行需要插拔SD卡拷貝的問題，數據可實時上傳至云端進行自動存儲和歸檔，不懼數據遺失和歸檔麻煩。

為什么要集成WiFi？

無人機視頻、圖像采集作業后，往往需要通過SD卡拷貝來獲取任務數據，操作繁瑣、傳輸速度慢、數據容易遺失、數據歸檔效率低下，無法實現全自動高效作業。

五、集成GNSS 不懼GPS丟星、視覺定位漂移

飛行大腦i40具備GNSS定位功能，支持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS導航定位，當無人機自身導航模塊失效或丟星時，可作為備份定位系統，有效保障無人機飛行安全。

為什么要集成GNSS？

無人機GPS模塊可以實現無人機自主定位，由于各種因素，容易出現GPS丟星、定位不準等問題，而靠視覺定位容易出現漂移，無法保障無人機自主飛行。

六、自散熱不懼高溫天氣

飛行大腦i40采用工業級載板和元器件，集成超小型防水散熱風扇，自動調節設備溫度，滿足-30℃~65℃工作溫度。

為什么要增加風扇？

無人機需要具備炎熱酷暑條件下使用能力，無人機機載設備作為無人機大腦更需要適應嚴苛條件，尤其是具備高算力模塊的機載大腦，大負荷運算考驗著輕量級設備的散熱能力。

七、工業級防護不懼雨、雪、塵、震動

飛行大腦i40按照IP55防護等級設計，采用防水散熱風扇和防水接口、全鋁合金機身防護，滿足防水、防塵、振動等嚴苛條件。

為什么需要工業級防護？

無人機正在不同領域大量應用，雨天、霧天、沙塵環境下的應急使用將成為常態，對機載設備的要求同樣不弱于無人機。

復亞智能發布第四代飛行大腦i40 5G，這是一款輕量級、高集成、高算力的無人機機載計算模塊，機載算力達到21Tops，視頻傳輸延遲突破了200ms技術天花板，提供了GNSS定位能力，整機具備IP55防護等級和-30℃~65℃嚴苛工作環境，完美適配DJI飛行平臺和飛控系統，提供機載實時自定義控制能力，實現復雜業務飛行能力。

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